Необходимо и достаточно, чтобы расхождение между моделью и реальностью оставалось в пределах ситуационно приемлемого. Причем, что забавно, примерно одинаковый результат дает и сложная модель, дающая приемлемую точность сразу, и простая, позволяющая на каждом шаге оперативно исправлять ошибку предыдущего. Собственно, ходьба двуногих отличный пример второго.

Ну, а так называемые мировые религии получили этот статус ровно потому, что их носители лучше убивали и грабили, чем окружающие их язычники и неверные. Это, конечно, если не жульничать и не записывать в религии, например, конфуцианство.